Fotojournalist der Tageszeitung Ultima Hora ab 1957, später des Jornal do Brasil und der Zeitschrift Realidade. Fotojournalist in New York für die Zeitschrift Manchette 1967-1971. Mitgründer der Fotoagentur Câmara Três 1973. Nach einer Phase als Freelancer leitete Firmo 1986-1991 das Instituto Nacional da Fotografia. Gründete mit Peter Feibert und Luis Garrido 1992 die Fotoagentur Econews. Fotoredaktor der Zeitschrift Caros Amigos. Seither wieder freischaffend. Prêmio Esso de Reportagem 1963; Golfinho de Oro 1985.
Individual publications
«25 anos de fotografia» (Kat.), Kodak Brasileira, São Paulo o.J. (1982); «Antologia fotográfica», Dazibao, Rio de Janeiro 1989; «Homenagem a Graciliano Ramos» (Kat.), Fundação Casa de Rui Barbosa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 1992; «Nas trilhas do Rosa: Uma viagem pelos caminhos de Grande Sertão: Veredas», Scritta, São Paulo 1996; «Pixinguinha e outras batutas» (Kat.), Pinacoteca do Estado, São Paulo 1997; «Paris, parada sobre imagens», Funarte, Rio de Janeiro 2001; «Rio de Janeiro. Cores e sentimentos», Escrituras, Rio de Janeiro 2002; «Firmo», Bem-Te-Vi, Rio de Janeiro 2005; «Brazil. Imagens da terra e do povo» (Kat.), Museu Afro-Brasil, São Paulo 2008.
Collective publications
«Praias do Rio: guia fotográfico. Mais de 300 fotográfias de praias paradisíacas», Imagens do Mar Editores, Rio de Janeiro 2000.
Solo exhibitions
Museo de Arte Moderno, Rio de Janeiro 1982 («25 anos de fotografia»); Fundação Casa de Rui Barbosa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 1992 («Homenagem a Graciliano Ramos»); Pinacoteca do Estado, São Paulo 1997 («Pixinguinha e outras batutas»); Museu Afro-Brasil, São Paulo 2008 («Brazil. Imagens da terra e do povo»); Imã Foto Galeria, São Paulo 2012.
Group exhibitions
Museu da República, Rio de Janeiro 1996 («Brazil, who are you?»).