Fotojournalist der Tageszeitung Ultima Hora ab 1957, später des Jornal do Brasil und der Zeitschrift Realidade. Fotojournalist in New York für die Zeitschrift Manchette 1967-1971. Mitgründer der Fotoagentur Câmara Três 1973. Nach einer Phase als Freelancer leitete Firmo 1986-1991 das Instituto Nacional da Fotografia. Gründete mit Peter Feibert und Luis Garrido 1992 die Fotoagentur Econews. Fotoredaktor der Zeitschrift Caros Amigos. Seither wieder freischaffend. Prêmio Esso de Reportagem 1963; Golfinho de Oro 1985.
Einzelpublikationen
«25 anos de fotografia» (Kat.), Kodak Brasileira, São Paulo o.J. (1982); «Antologia fotográfica», Dazibao, Rio de Janeiro 1989; «Homenagem a Graciliano Ramos» (Kat.), Fundação Casa de Rui Barbosa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 1992; «Nas trilhas do Rosa: Uma viagem pelos caminhos de Grande Sertão: Veredas», Scritta, São Paulo 1996; «Pixinguinha e outras batutas» (Kat.), Pinacoteca do Estado, São Paulo 1997; «Paris, parada sobre imagens», Funarte, Rio de Janeiro 2001; «Rio de Janeiro. Cores e sentimentos», Escrituras, Rio de Janeiro 2002; «Firmo», Bem-Te-Vi, Rio de Janeiro 2005; «Brazil. Imagens da terra e do povo» (Kat.), Museu Afro-Brasil, São Paulo 2008.
Sammelpublikationen
«Praias do Rio: guia fotográfico. Mais de 300 fotográfias de praias paradisíacas», Imagens do Mar Editores, Rio de Janeiro 2000.
Einzelausstellungen
Museo de Arte Moderno, Rio de Janeiro 1982 («25 anos de fotografia»); Fundação Casa de Rui Barbosa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 1992 («Homenagem a Graciliano Ramos»); Pinacoteca do Estado, São Paulo 1997 («Pixinguinha e outras batutas»); Museu Afro-Brasil, São Paulo 2008 («Brazil. Imagens da terra e do povo»); Imã Foto Galeria, São Paulo 2012.
Gruppenausstellungen
Museu da República, Rio de Janeiro 1996 («Brazil, who are you?»).